美国国家运输安全委员会（NTSB）的调查发现，2018年3月份驾驶特斯拉Model X在美国加州山景城遇难的苹果软件工程师黄伟伦(Walter Huang)，事发前就曾报告过特斯拉司机辅助驾驶系统Autopilot存在问题。
当时，38岁的黄伟伦驾驶着Model X以112公里的时速行驶，并启动了Autopilot，汽车撞上了中间隔离栏后发生起火，黄伟伦在车祸中遇难。NTSB表示，黄伟伦在之前的驾驶中就曾报告过，Autopilot将方向盘转向高速公路坡道和车道之间的区域时存在问题。
来自车辆的数据显示，在之前的行程中，黄伟伦在Autopilot转向该区域后采取了纠正措施。NTSB发现，黄伟伦的手在事故发生前最后6秒没有放在方向盘上，也没有任何刹车或规避动作的迹象。NTSB还发现司机在旅途中使用智能手机的证据，并计划在2月25日举行听证会，以确定事故的可能原因。
特斯拉没有立即置评。特斯拉车主们表示，他们在使用Autopilot时可以避免长时间手握方向盘，但该公司建议车主在使用该系统时把手放在方向盘上，并集中注意力。
在黄伟伦的案例上，最后18分钟Autopilot接管汽车过程中，大约有三分之一的时间，系统没有检测到黄伟伦的手放在方向盘上，系统曾发出了两次视觉警报，提醒他的手不要离开方向盘。
NTSB称，黄伟伦在旅行期间一直在使用苹果iPhone，行车记录显示有数据传输的证据。在苹果的帮助下恢复的日志表明，黄伟伦在旅行期间，一款名为《三国》的造字游戏应用程序处于激活状态。NTSB表示：“大部分玩家双手握持设备和打游戏，但日志数据并没有提供足够的信息，来确定黄伟伦在车祸发生时是否双手握持手机，也不知道他在如何玩游戏。”
NTSB在调查佛罗里达州和加州的两起致命事故后，曾批评特斯拉的Autopilot，称该系统设计允许“司机脱离驾驶任务”。
NTSB还公布了2019年3月在佛罗里达州德尔雷海滩(Delray Beach)发生的第三起涉及Autopilot致命事故的调查文件。文件显示，在最后8秒内，没有证据表明司机的手放在方向盘上。NTSB称，那位特斯拉Model 3司机在撞上半挂卡车之前没有做出反应。
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